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扫地机器人路径规划测试，技术原理与评估方法
扫地机器人路径规划测试主要基于传感器融合与算法优化，通过激光雷达、视觉SLAM或惯性导航系统构建环境地图，并采用A*、Dijkstra等算法规划高效清洁路径，测试评估分为三部分：**覆盖率**（通过网格分析法计算清洁面积占比）、**重复率**（统计重复清扫区域比例）和**避障效率**（记录动态/静态...